Gömülü Sunucu ile Tasarlanmış İnternet Tabanlı Sera Otomasyon Sistemi Uygulaması

Abstract

-Bu makalede, yerleşim alanlarına uzak konumlarda bulunan sera ortamlarının denetlenmesine olanak sağlayacak, gömülü sistem ile tasarlanmış, internet tabanlı ve düşük maliyetli bir sera otomasyon sistemi sunulmuştur. Gerçek zamanlı çalışacak şekilde tasarlanan sera otomasyon sistemi ile bir sera ortamı içerisindeki sıcaklık ve toprak nemi değerleri ölçülmekte, ölçülen değerlere sistem değişkenleri kontrol edilmekte ve toplanan verilerin gömülü bir web arayüzüne aktarılarak kullanıcılar tarafından izlenebilmesi sağlanmaktadır. Sistem, aynı zamanda kullanıcılara gömülü web arayüzünü kullanarak, sera içerisine yerleştirilen sıcaklık, nem ve sulama sistemlerinin denetlenmesini sağlayan mikrodenetleyicili websunucu kartına veri gönderme imkânı da sağlamaktadır. Böylece, web arayüzü kullanılarak eş zamanlı olarak sisteme müdahale edebilme ve sulama sistemini kontrol edebilme olanağı da sağlanmıştır. Gömülü web arayüzü, veri tabanında kaydedilen sıcaklık ve nem değerlerini kullanarak, kullanıcıların bu değerlerin zamana bağlı değişimlerini inceleyebilmesini sağlayan grafiksel bir arayüzü sağlarken, onlara kontrol sisteminde oluşabilecek arızalar durumunda da uyarı vermektedir. Bu çalışmada tasarlanan internet tabanlı sera kontrol sistemi, sera ortamı yetiştiriciliğinin önemli parametrelerden sıcaklık ve toprak nemi gibi değerlerin denetimine ve arıza durumlarında uyarı amaçlı geri bildirimi koşullarına göre laboratuvar ortamında başarıyla test edilmiştir. Makalede sunulan sistem, yazılım alt yapısında yapılan ufak değişikliklerle diğer tarım alanları için de kolaylıkla uygulanabilir bir yapıya sahiptir.

-In this paper, a low cost and internet based automation system that is designed with embedded systemis presented for controlling of greenhouses in rural areas. The ambient temperature and humidity of soil of the greenhouse are measured with automation system which is enhanced to run in real time. According to measured values, the ambient temperature and humidity of soil in the greenhouse environment are controlled and these values could be traced by sending an embedded web interface. By using this embedded web interface, the automation system also enables to send data to embedded web server along with microcontroller that enables to control the humidity, temperature and sprinkler system of the greenhouse. Therefore, users may intervene to the system,may adjust control parameters of sprinkler system by using web interface and observe system failure messages. Embedded web interface in the microcontroller card unit also permits users to keep temperature and humidity statistics for a defined period and shows them in a graph. Test results under laboratory conditions show that the low cost internet based embedded control and monitoring system could be applied to greenhouses in rural areas. The application of the system can be easily extended with a little programming effortto other similar agricultural areas thathave a sprinkler or water pump system.